澳門(mén)這個(gè)名字源于媽祖，明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人從當時(shí)明朝廣東地方政府取得澳門(mén)居住權，成為首批進(jìn)入中國的歐洲人。

當時(shí)葡萄牙人從媽祖閣（媽閣廟）附近登陸，向問(wèn)當地人這里的地名，因在媽閣廟旁，當地人便回答媽閣，于是澳門(mén)便被命名為Macau（媽閣葡萄牙語(yǔ)的譯音），大陸多拼寫(xiě)為Macao。

1984年10月3日，鄧小平首次公開(kāi)提出用一國兩制的方針解決歷史遺留下來(lái)的澳門(mén)問(wèn)題。

1986年，中葡兩國政府開(kāi)始為澳門(mén)問(wèn)題展開(kāi)了四輪談判。

1987年4月13日，兩國總理在北京簽訂《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關(guān)于澳門(mén)問(wèn)題的聯(lián)合聲明》及兩個(gè)附件。聯(lián)合聲明說(shuō)，澳門(mén)地區（包括澳門(mén)半島、氹仔和路環(huán)）是中國的領(lǐng)土，中華人民共和國將于1999年12月20日對澳門(mén)恢復行使主權。

中國承諾向澳門(mén)實(shí)行一國兩制，保障澳門(mén)人可享有高度自治、澳人治澳的權利。

1993年3月31日，中華人民共和國全國人民代表大會(huì )（全國人大）于北京通過(guò)《澳門(mén)特別行政區基本法》。是1999年前葡國管治下的一個(gè)中國領(lǐng)土，澳門(mén)的主權屬于中國。

1999年12月20日零時(shí)，在中葡兩國元首見(jiàn)證下，第127任澳門(mén)總督韋奇立和第1任澳門(mén)特別行政區行政長(cháng)官何厚鏵于澳門(mén)新口岸交接儀式會(huì )場(chǎng)場(chǎng)內交接澳門(mén)政權。翌日（12月21日）早上，澳門(mén)群眾歡迎中國人民解放軍駐澳部隊進(jìn)駐澳門(mén)；至此，中華人民共和國正式恢復對澳門(mén)行使主權。