自怨自艾中的自怨意為悔恨自己的錯誤。自艾意為改正自己的錯誤。這一成語(yǔ)原指悔恨并且改正自己的錯誤，后多指悔恨。

典故出自《孟子·萬(wàn)章上》中講的伊尹和太甲的故事：伊尹相湯以王于天下，湯崩，太?。膬鹤?，未立而死）未立，外丙二年，仲壬四年（外丙、仲壬： 皆為大丁之弟）。大甲（即太甲，大丁之子）顛覆湯之典刑，伊尹放之于桐（在今河南商丘轄境。舊說(shuō)桐是湯的葬地，故流放太甲在此反?。┤?。太甲悔過(guò)，自怨自艾，于桐處仁遷義三年，以聽(tīng)伊尹之訓己也，復歸于亳（今商丘）。